"Bosch je potpuno napustio razvoj samovozećeg LiDAR-a." Siguran sam da ste svi svjesni vijesti koju su njemačke novine Handelsblatt upravo objavile.
Bosch je napustio LiDAR jer je uložio velika sredstva u istraživanje i razvoj MEMS (mikro-elektro-mehanički-sistem, mikro-elektromehanički sistem) tehnološke složenosti i dugog vremena razvoja. Portparol kompanije je potvrdio da je "s obzirom na složenost tehnologije i vreme za izlazak na tržište, Bosch nedavno odlučio da ne ulaže nikakva dodatna sredstva u razvoj hardvera LiDAR senzora."
Međutim, mnogi domaći mediji izvještavaju o tome, ali ne navode da je, kako je svjetski automobilski milimetarski radar "ABCD" jedan od četiri giganta, Bosch u rukama "nikada ne odustaje" od tehnologije, odnosno rada u 77Ghz opseg 4D milimetarski radar. Tu je Bosch teška zaštita.
Bosch je takođe priznao da je LiDAR veoma važan za autonomnu vožnju nivoa L3. Jer, iako industrijski radar sa 4D milimetarskim talasima uzima maha, ne može ni da "zameni" laserski radar. Međutim, 4D radar milimetarskog talasa na kraju koji bi važan potencijal, vrijedan Boscha, takav gigant bi se radije odrekao laserskog radara nego odustao?
"Novi favorit" rođen je u "fejsu"
Vrijedi napomenuti da se prije toga još jedan gigant autodijelova ZF povukao iz LiDAR takmičenja. ZF je uložio oko 100 miliona dolara za učešće u Ibeu (LiDAR "originator"), ali je bankrotom Ibea ZF odustao i od LiDAR-a.
Kada je reč o automobilskim preduzećima, Tesla je veoma rano da odustane od LiDAR-a.
Međutim, u februaru ove godine Tesla je evropskim regulatornim agencijama u aplikaciji za promjenu vozila jasno dostavio nadolazeću proizvodnju 4. generacije Autopilot hardvera HW4.0 dodao je radar visoke rezolucije 4D milimetarskog talasa. Prethodno je Tesla uklonio radar milimetarskog talasa i ultrazvučni radar, pokušavajući da sve u vizuelnoj ruti.
Ova vrsta "udara u lice" stvar, industrija je proključala, tako da imate veliko oko i uradite ovu stvar ah. Zatim je radar 4D milimetarskog talasa odjednom postao "novi favorit" industrije. Prema nepotpunim statistikama, postoji najmanje skoro 20 lokalnih preduzeća koja razvijaju radarske proizvode sa 4D milimetarskim talasima.
Zašto? Razlog je u tome što, u poređenju sa tradicionalnim radarom milimetarskog talasa, 4D radar zbog povećanja informacija o visini, može preciznije da identifikuje statične objekte, što je poznato i kao sposobnost „imanja slike“. Uz cijenu od oko 1,000 juana, u poređenju sa često šest ili sedam hiljada dolara ili čak desetinama hiljada dolara LiDAR-a, u automobilskoj industriji "volumen" do ekstrema, prednost u cijeni je očigledna.
I, u poređenju sa LiDAR-om, radar sa 4D milimetarskim talasima naslijedio je tradicionalni radar milimetarskih valova, prednosti protiv smetnji za sve vremenske uvjete, i na njega ne utječu svjetlost, dim, prašina, izmaglica, noću, kiši, snijegu i drugim okruženjima može raditi normalno , prilagodljivost je jača.
Kao što CICC vjeruje da radar za 4D snimanje može poboljšati performanse radara milimetarskih valova u svim aspektima, očekuje se da će radar milimetarskih valova postati jedan od osnovnih senzora u sistemu ADAS, što je važan smjer za budući razvoj milimetarskog radara. talasni radar.
Zapravo, radar 4D milimetarskog talasa nije nepoznata nova tehnologija. Krajem 2018. godine, kako bi konkurirali Infineonu i NXP-u, dva glavna proizvođača, Texas Instruments TI, predstavili su koncept radara milimetarskih valova za 4D snimanje i lansirali kompletan set 4-kaskadnih čipova 4D milimetarskih radarskih rješenja za dizajn zasnovanih na AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) primopredajniku s jednim čipom, koji integriše antenu s kojom je najteže nositi se za programere radara.
U martu 2020., Google-ov Waymo je objavio petu generaciju programa za percepciju automatskog sistema vožnje, radar milimetarskih talasa nadograđen na 4D radar za snimanje, čime je 4D radarska tehnologija milimetarskih talasa po prvi put primijenjena na kraj vozila.
A u ovogodišnjem CES govoru, Intelov izvršni direktor Mobileye Amnon Shashua više je naglasio scenarije primjene radara milimetarskih valova 4D snimanja u automobilu. Rekao je, "do 2025., osim u prednjem dijelu automobila, na drugim mjestima želimo samo (4D) radar milimetarskog talasa, ne želimo LiDAR."
"Proljetne riječne vode tople patke znaju prve", u stvari, domaće tržište 4D milimetarski radarski radar "volumen" je odavno počeo. Štaviše, od druge polovine 2022. 4D radar milimetarskog talasa za ubrzanje tempa "na brodu", glavni nosivi modeli su Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 i tako dalje. A neki modeli su i laserski radari, takođe žele 4D radar sa milimetarskim talasima.
Naravno, već u oktobru 2021., više od pola godine ranije, Bosch je prvi put bio u Šangaju da pokaže petu generaciju radara na milimetarskim talasima Supreme Edition (kako se tada zvalo), sa maksimalnom detekcijom. udaljenost od 302 metra, horizontalno vidno polje od 120 stepeni, a vertikalno vidno polje od 24 stepena.
Istovremeno, Boschovi stari rivali Continental, ZF i Amberford ne miruju. Na primjer, Continental Group ima prvi na svijetu radar 4D milimetarskog talasa ARS540 pušten u masovnu proizvodnju, ZF-ov 4D radar je dobio SAIC fiksnu tačku. Domaće tržište u to vrijeme, uključujući Sensitech, Fritz Tektronix, za uspon nauke (CubTEK), Chuan speed microwave i mnoge druge kompanije također su ušle u 4D stazu.
Do 2023. konkurencija je još usijanija i sve više kompanija ulaže u istraživanje i razvoj radara 4D milimetarskog talasa i masovnu proizvodnju. Upravo 15. avgusta, Li Yifan, izvršni direktor i osnivač WoSai Technology, takođe je učestvovao u prvom krugu finansiranja Aoto Technology u svom ličnom svojstvu.
Izvještava se da je Altos V1, prvi Aotuov proizvod koji je ušao u fazu masovne proizvodnje, već napravio, "trenutno jedini zreli, ne-FPGA 4-kaskadni (12TX, 16RX) 4D radarski proizvodi na svijetu." I, u sveobuhvatnim performansama nije slabiji od industrijskih divova ZF, Bosch, Continental i drugih sličnih proizvoda performansi, Altos V1 cijena je samo 1/2 prethodne ili čak niža.
Bosch može odustati od LiDAR-a, ali nikada neće odustati od radara sa 4D milimetarskim talasima. Prošlog avgusta, Bosch i inovativna kompanija za tehnologiju RF antena iz Švedske (GapWaves) postigli su sporazum o zajedničkom razvoju i proizvodnji radarskih antena sa milimetarskim talasima kako bi se ispunili zahtjevi visoke rezolucije u automobilu.
Dakle, u šali nazvani "ABCD" (tj. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) giganti, kao i vrhunski domaći startupi, uložili su mnogo, puno u ovaj, 4D radar na milimetarskim talasima, budućnost kako, očigledno je .
Ne preko noći
Tesla je iskoristio "naličje" činjenice da čak i za program čistog vida, i dalje treba 4D milimetarski radar kao sistemska redundantnost. Osim toga, "fuzija više senzora" kao što je industrija općenito prepoznala kao pametno rješenje za vožnju, 4D radar za snimanje očito će zauzeti mjesto u njoj.
Međutim, bitna je činjenica da 4D radar milimetarskog talasa ne može da "zameni" LiDAR, što je presudilo njegovom tehničkom i LiDAR heterogenošću. Naravno, to ne utiče na bikovsko tržište radara sa 4D milimetarskim talasima.
Prednosti radara 4D milimetarskih valova ne govorimo više, samo trebamo jasno znati, istraživanje i razvoj radara za snimanje 4D milimetarskih valova i primjena nije stvar preko noći, još uvijek postoje mnoge tehničke poteškoće koje treba nastaviti s optimizacijom i poboljšanjem. Iz naše tabele također možemo vidjeti da su oni koji su u stanju masovno proizvesti radar s 4D milimetarskim valovima još uvijek manjina, a većina njih je još uvijek u fazi istraživanja i razvoja.
Naime, prije svega, 4D radaru je potrebno više od jednog indikatora u isto vrijeme kako bi se zadovoljili zahtjevi uvjeta postrojenja domaćina, potreba da se istovremeno poboljša rezolucija udaljenosti, kutna rezolucija, rezolucija brzine, kako bi se postigla bolja efekat slike, jedan pokazatelj snage konačnog snimanja nije baš smislen, a to je 4D milimetarski radar prodavača, učiniti "vrata odlična" nije laka stvar.
Drugo, da bi se u potpunosti odigrale sve tehničke prednosti 4D radara milimetarskog talasa, potrebno je uraditi sa kamerom pre fuzije, ali, 4D milimetarski radar, broj kanala, količina podataka je relativno velika , a vizija koju treba učiniti prije fuzije aritmetičkih zahtjeva viših, ali također sadrži algoritamske probleme, a senzorska strana aritmetike nije dovoljna, jer je memorija radarskog čipa milimetarskog talasa ograničena.
Stoga, ako je gustina oblaka tačaka podataka relativno visoka, predfuziju treba obaviti u kontroleru domene. Ali to također ima problema, s jedne strane, visoka brzina podataka i kompresija podataka 4D milimetarskog radara donijet će izazove centraliziranoj arhitekturi, s druge strane, širina pojasa i brzina prijenosa signala između antene i procesora će takođe utiču na tačnost detekcije.
Stoga, da bi riješili ove kontradikcije, prodavači radara sa 4D milimetarskim valovima moraju imati dovoljno duboko razumijevanje centralnog kontrolera domene, ili sa dobavljačima kontrolera domena ili dobavljačima čipova duboko povezivanje. Na primjer, Ambarella Semiconductor (Ambarella) je kupio Oculii Radar (Oculii), lansirao novu generaciju radara za 4D slike. Ali znamo da ove osnovne tehnologije trenutno može kontrolirati barem nekoliko domaćih kompanija.
Pored toga, bivšoj fuziji je potreban radar 4D milimetarskog talasa sa kamerom da bi se izvršila kalibracija zgloba, ali je kalibracija zgloba teška. Osim toga, radar 4D milimetarskog talasa ima informacije o udaljenosti, dok kamera nema. Onda je veliki problem kako se nositi s to dvoje kada su zajedno kalibrirani.
Štaviše, problem broja antenskih kanala i kaskade čipa takođe ima jak tehnički sadržaj. Na primjer, neke domaće kompanije uglavnom se pozivaju na tradicionalno iskustvo dizajna ABCD-a, a antenski niz sa 4 čipa kaskadne 12T16R (12 kanala predajnika, 16 kanala prijemnika) ako njihov vlastiti dizajn od nule, samo količina simulacije i zahtjevi servera su činili prag.
Još jedan problem sa radarom 4D milimetarskog talasa je taj što je teško proći EMC (elektronska kompatibilnost). Ključ za ovo je potreba da se razmotri kako izbjeći smetnje u vanjskom svijetu (uključujući smetnje sa objektima izvan vozila, kao i auto radiom u vozilu, itd.) i kako se boriti protiv smetnji iz vanjskog svijeta. Međutim, probleme sa elektromagnetskom kompatibilnošću teško je otkriti u predsimulaciji i potrebno ih je otkriti tokom eksperimenta.
U poređenju sa LiDAR-om, radar sa 4D milimetarskim talasima smatra se isplativim. Međutim, u poređenju sa zrelim radarom 3D milimetarskog talasa, njegova prednost trenutno nije toliko očigledna. Stoga se radar 4D milimetarskog talasa može smatrati samo "zagrijavanjem", neki insajderi iz industrije vjeruju da će mu trebati 2-4 godina da sazrije.
Naravno, neki ljudi su veoma optimistični. Chu Hang Technology, izvršni direktor Chu Wing Yan, rekao je u intervjuu za medije: "Radar milimetarskih valova je strateška točka automobilske percepcije, jedini je senzor sa mogućnostima senzora za sve vremenske prilike. Ima najbogatiju količinu perceptivne povratne informacije, udaljenosti, brzine , ugao, horizontalni ugao svega, sada 4D, budućnost može učiniti 5D, 6D, 7D."
Međutim, Chu Wing Yan je također priznao da masovna proizvodnja radara s 4D milimetarskim valovima još uvijek treba riješiti neke probleme, poput testiranja. Ovo uključuje potrebu za dovoljno preciznom opremom za testiranje kako bi se testiralo da li radarski sistem ispunjava zahtjeve kupaca. Međutim, industriji trenutno nedostaje jedinstveni standardni metod i sredstva evaluacije.
5D, 6D, 7D ili bilo šta drugo je još daleko, ali 4D milimetarski radar još uvijek ima potencijal. Podaci Instituta za istraživanje inteligentnih vozila GaoGong predviđaju da se očekuje da će stopa nosivosti radara milimetarskog talasa novih automobila na domaćem tržištu L2 plus i više premašiti 50 posto 2025. godine.
U isto vrijeme, očekuje se da će 4D radar milimetarskog talasa do 2023. nosivost ima priliku premašiti milijun, a do 2025. godine čini se da će udio svih prednjih radara milimetarskog talasa premašiti 40 posto.
Konačno, ko može biti "ponosan na svijet"? Ovo je veoma interesantno pitanje. Prevedeno sa www.DeepL.com/Translator (besplatna verzija)
