Postoje mnoge vrste 3D laserskih sistema za skeniranje koje se trenutno koriste, sa različitim tipovima i radnim poljima. Prema različitim istraživačkim perspektivama i principima rada mogu se kategorizirati na mnogo načina.
Trodimenzionalni laserski sistem za skeniranje iz rada prostorne lokacije može se podijeliti u sljedeće četiri kategorije:
Sistemi za lasersko skeniranje u vazduhu
Ovakav sistem se nosi na bespilotnoj letelici ili helikopteru sa posadom, koji se sastoji od laserskog skenera, uređaja za snimanje, sistema za pozicioniranje, inercijalnog sistema za navođenje leta, računara i sakupljača podataka, snimača, softvera za obradu i napajanja, a može da dobije širok raspon podataka o trodimenzionalnim karakteristikama u vrlo kratkom vremenu.
Sistem laserskog skeniranja na zemlji
Ova vrsta sistema je vrsta mjerne opreme koja koristi laserski puls za skeniranje mjerenog objekta i može dobiti trodimenzionalni oblik i koordinate prizemnog objekta na velikom području, velikom brzinom, visokom preciznošću i velikom gustinom. Prema načinu mjerenja se također mogu podijeliti u dvije kategorije: mobilni laserski sistem za skeniranje; fiksni sistem laserskog skeniranja. Takozvani mobilni laserski sistem za skeniranje, baziran je na platformi vozila, putem globalnog sistema pozicioniranja, inercijalnog navigacionog sistema u kombinaciji sa zemaljskim trodimenzionalnim laserskim sistemom za skeniranje. Fiksni laserski sistem za skeniranje sličan je totalnoj stanici u tradicionalnom geodetskom pregledu. Sistem se sastoji od laserskog skenera i kontrolnog sistema, ugrađene digitalne kamere, softvera za naknadnu obradu i tako dalje. Razlika u odnosu na totalnu stanicu je u tome što fiksni laserski skener prikuplja ne diskretne trodimenzionalne koordinate jedne tačke, već niz podataka "oblaka tačaka". Odlikuje se velikim opsegom skeniranja, velikom brzinom, visokom preciznošću i dobrim performansama rada na terenu.
Ručni laserski skeneri
Ova vrsta opreme se koristi za prikupljanje 3D podataka od malih objekata, a uglavnom se koristi sa fleksibilnom robotskom rukom. Prednosti su brzina, jednostavnost i tačnost. Pogodan je za mnoga polja kao što su mehanička proizvodnja i razvoj, otkrivanje grešaka proizvoda, video animacija i medicina.
Laserski skeneri za posebne aplikacije
Kao što su špilje u primjeni laserskog skenera u određenoj vrlo opasnoj ili teško dostupnoj okolini, kao što su podzemni minski tuneli, kaverne, tuneli i drugi mali, izduženi prostori kao što su umjetno iskopani tuneli, tehnologija 3D laserskog skeniranja također se može izvršeno trodimenzionalno skeniranje.
Trodimenzionalni laserski sistem za skeniranje u skladu sa principom dometa skenera, ali i podijeljen u sljedeće tri kategorije:
- Upotreba tehnologije pulsnog raspona. Njegov domet može doseći stotine metara, pa čak i hiljade metara.
- Zasnovan na principu mjerenja faze. Uglavnom se koristi za mjerenja skeniranja na srednjim udaljenostima, raspon skeniranja je općenito unutar 100 metara, u usporedbi s korištenjem principa pulsnog raspona opreme za skeniranje, njegova preciznost je relativno visoka.
- Princip optičke triangulacije. Koristeći princip optičke triangulacije opreme za skeniranje, općenito radna udaljenost je relativno bliska, unutar nekoliko metara ili desetina metara, uglavnom se koristi u inženjerskim mjerenjima i obrnutom modeliranju i drugim projektima, može postići visoku tačnost mjerenja.
