Spor oko rute autopilota: Auto-industrija takođe ima zakon pravog ukusa

Na polju automatske vožnje, Muskova opsesija je oduvek bila poznata. Muskovo lično omiljeno rješenje čistog vida, prezir laserskog radara, razlog je također vrlo jednostavan: od "prvog principa", najbolja automatska vožnja treba da uči od najboljih ljudskih vozača, a vozači koji voze oslanjaju se samo na oči da bi razlikovali, tako da automatska vožnja treba da se oslanja na vid, a ne na dodatne senzore.
"Ljudi voze vidom, a ne očima koje ispaljuju lasere." Zasnovano na ovoj teoriji, Tesla se nadao da će realizovati Autopilot sa rješenjem čistog vida, izbjegavajući uređaje kao što je LIDAR.
Ideal je bogat, realnost jeza kosti. Većina automobilskih kompanija ne prihvata put čiste vizije. Trenutno, bilo da se radi o azurnom, malom pengu, idealu, weimaru, mudrosti i drugim preduzećima u nastajanju, ili o velikom zidu, fawu i drugim tradicionalnim automobilskim kompanijama, u novim modelima opremljenim lidarom, formirajući kameru, radar milimetarskog talasa , lidar i drugi multi-senzorski sistem fuzije, umjesto da se oslanjaju na "ono što vidite to i dobijete" dubine vizuelnog učenja.
Idealni automobil čak sugerira da je uloga LiDAR-a slična onoj zračnog jastuka, iako može ostvariti autonomnu vožnju i bez njega, ali scenariji vizualnog učenja uvijek imaju ograničenja, a kada se susreću s novim scenarijima, LiDAR može igrati ulogu u pružanju sigurnosne podrške .
Princip razlike
Zašto se LiDAR, koji Musk prezire, smatra "vazdušnim jastukom"?
Princip LiDAR-a nije komplikovan. To je sažeto u jednoj rečenici: prirodno svjetlo u životu je jako ili slabo, a laseri su dodatak prirodnom svjetlu u autonomnoj vožnji.
Ispaljujemo snop laserske svjetlosti, koju reflektira cilj, a zatim prikuplja sistem za prijem. Mjerenjem vremena rada reflektirane svjetlosti možemo odrediti udaljenost do cilja. Budući da su laseri visoko monohromatski i kolimirani, rezultati mjerenja mogu direktno odražavati orijentaciju udaljenosti objekta, informacije o dubini, refleksivnost, itd., čime se generira precizan digitalni model elevacije.
Kontroverza o "putu" autonomne vožnje: Postoji li "zakon pravog mirisa" u automobilskoj industriji?

U poređenju sa tehnologijom vizuelnog učenja, na LiDAR ne utiču loše vremenske prilike i može se koristiti danju i noću, po kiši, snegu, vetru i mrazu, sa malim uticajem na ukupne performanse.
Čini se da je cijena same kamere za vid mnogo niža od cijene LiDAR-a, međutim, cijena izgradnje sistema učenja i mnogih testova na cesti je nepriuštiva za male automobilske kompanije. To je zato što vizualni način učenja hitno mora riješiti problem "šta se fotografira", što zahtijeva dovoljnu podršku za velike podatke. Gigant poput Tesle može postići dobre rezultate u vizuelnom prepoznavanju kroz obuku neuronske mreže, samorazvijeni FSD čip, nenadziranu obuku zasnovanu na oblaku i originalnu analizu "načina sjene", ali postoji samo jedan Tesla na svijetu.
Osim toga, ne treba zanemariti ni pitanje sigurnosti. Sigurnost Autopilota je pitanje korporativne reputacije, a nesreća je dovoljna da ima razoran utjecaj na korporativne odnose s javnošću. Pod takvom pretpostavkom, većina kompanija ima mentalitet "tražeći stabilnost". Čak i ako kamera + milimetarski talas + ultrazvučni radar mogu riješiti 99% problema, većina automobilskih kompanija, poput Ideal Auto, u modelu vizualnog prepoznavanja za uspostavljanje istovremeno biraju LiDAR kao nevidljivi "zračni jastuk".
Izbor tržišta
Ljudi koji se odnose na tehničku podršku vizuelnog učenja, prirodno će tvrditi da je "čista vizuelna ruta budući trend, oličenje povratka na izvorište automatske vožnje"; dok će proizvodnja LiDAR poduzeća također objaviti "LiDAR je neophodan za nadoknađivanje ograničenja analognog vizuala". Ne nazire se kraj ovoj debati bez presedana o budućem pravcu autonomne vožnje.
Što se tiče tehnologije, različite kompanije su u različitim situacijama i teško je reći koje je rješenje bolje. Zapravo, umjesto da se kaže da je ruta čiste vizije i LiDAR ruta tehnološka bitka superiornosti ili inferiornosti, to je više kao stvarnost odnosa ponude i potražnje, borbe za tržišni udio.
Tada bismo mogli vidjeti kako tržište bira:
SAIC-ov "eksplozivni" ZhiJi LS6 model lansiran u oktobru 2023., LIDAR senzor + NVIDIA Orin ZhiDao čip će se pojaviti kao standardna oprema; 2022 Volvo XC90 i Lumina saradnja, opremljeni krovnom LIDAR tehnologijom; 2022. godine, Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR verzija također je uspješno lansirana; 2022 Azera ET7 opremljen LiDAR-om, koji su zajednički razvili Azera i Tudatron ......
Čak se i Tesla, najčvršća "kost" u polju vizuelnog prepoznavanja, sumnja da "sumnja" u vizuelnu rutu:
Nedavno je guverner meksičke države Nuevo Leon, Samuel Garcia, tokom putovanja u Šangaj rekao da će dva kineska dobavljača Tesle uložiti skoro milijardu dolara u državu Nuevo Leon u sjevernom Meksiku, gdje Tesla planira izgraditi novu fabriku. A jedna od njih je niko drugi do LIDAR kompanija Hosai Group.
Teslin poziv u Hershey's je bio vrlo zanimljiv, a Hershey's "još nije finalizirao" svoju odluku da prihvati poziv za izgradnju nove fabrike u Meksiku. Naravno, neki ljudi vjeruju da Teslin potez nije postavljanje LiDAR-a za automobile, već nabavka humanoidnih robota.
Što se tržišta tiče, prosječnog potrošača najviše brine, a ne da li je automobil čist vid ili LiDAR mod. Tačnije, sam automobil kao "crna kutija" integrisan je nakon realizacije performansi autonomne vožnje, sigurnost na kraju kako. Sigurna ili nesigurna vožnja, tržište kupiti ili ne kupiti, čvrst je pokazatelj kvaliteta automobila.
Kada su perspektive industrije obavijene maglom, većina automobilskih kompanija, čak i ako plaćaju dodatne troškove, ali i da budu opremljene "pravim" LiDAR-om, vidljivi LiDAR je i dalje dobar način da se ostvari viši nivo automatizirane vožnje.